Belajar Arduino : Mengenal PWM (Pulse Width Modulation) Pada Arduino

Assalamualaikum..

Pada postingan sebelumnya saya telah berbagi tentang mengenal digital input output pada arduino, kali ini saya akan berbagi pengetahuan tentang salahsatu fungsi menarik yang dimiliki Arduino yaitu PWM (Pulse Width Modulation).

Kita dapat mengirimkan sinyal High dan Low pada arduino untuk mengaktifkan atau mematikan sesuatu. Tetapi bagai mana jika kita ingin mengaktifkan sesuatu tetapi dengan kekuatan atau intensitas tertentu dan dapat di ubah-ubah sesuai kebutuhan kita, misalnya kita ingin menghidupkan sebuah LED dengan intensitas tertentu atau mengatur kecepatan sebuah motor dc.

PWM adalah singkatan dari Pulse Width Modulation yang merupakan suatu metode untuk mendapatkan bentuk sinyal analog dari sinyal digital. Dengan adanya fungsi ini kita dapat membuat transisi antar state hidup dan mati menjadi lebih halus .

 

 

Pin yang bisa dimanfaatkan untuk PWM pada Arduino Uno adalah pin yang bertanda tilde (~), yaitu pin 3, 5, 6, 9, 10, dan pin 11. Mungkin ada yang berpikir, bukankah pin-pin tersebut adalah pin digital? Ya! Pin-pin tersebut merupakan pin input output digital tetapi juga pin tersebut bisa difungsikan untuk output analog. Oleh sebab itu, jika akan menggunakan PWM pada pin ini, bisa dilakukan dengan perintah analogWrite();

Setelah kita mengetahui apa itu PWM pada Arduino, kemudian mari kita coba implementasikan ke dalam rangkaian agar lebih memahami PWM pada Arduino.

Alat-alat yang dibutuhkan untuk melakukan percobaan:

• Arduino Uno board
• Breadboard
• kabel jumper
• LED
• Resistor 220 ohm

Rangkaian komponen dapat dilihat seperti gambar dibawah ini.

 

Setelah rangkaian terpasang dengan benar maka kita dapat langsung memprogram arduino. Berikut kode programnya.

int led = 3; //Led pada pin 3
int i;  //menyimpan informasi untuk perulangan

void setup() {
pinMode(led, OUTPUT); //pin mode output
}

void loop() {
for (i = 0; i < 255; i++) //nilai i berubah dari 0 hingga 254
{
analogWrite(led, i); //led menyala perlahan
delay(10);
}
for (i = 255; i > 0; i–) //nilai i berubah dari 255 hingga 0
{
analogWrite(led, i); //led redup perlahan
delay(10);
}
}

Setelah selesai menulis program kemudian di upload ke Arduino. Jika berhasil maka LED akan menyala secara perlahan dan redup secara perlahan.